一、多光譜巡田無人機介紹

多光譜巡田無人機又稱稻麥全生育期智能光譜巡檢系統(tǒng)/農業(yè)無人機，它可通過無人機搭載多光譜相機，低空飛行獲取作物反射的多波段光譜信息，實時解析植株生長狀態(tài)、營養(yǎng)水平、水分脅迫及病蟲害等核心參數(shù)?。稻麥全生育期智能光譜巡檢系統(tǒng)/農業(yè)無人機結合機器學習算法與植被指數(shù)建模，可精準估算葉面積指數(shù)、生物量等表型特征?，為作物育種篩選、精準灌溉、種植策略優(yōu)化和災害預警提供數(shù)據(jù)支持，大幅提升農業(yè)決策效率。

二、多光譜巡田無人機功能特點

1.全生育期智能監(jiān)測：覆蓋從補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產量預估等算法能力；

2.多光譜分析：集成多光譜相機，可進行植被指數(shù)、表型、病蟲害等研究分析；

3.?全自主航線規(guī)劃與拍攝?：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差?。

4.?長續(xù)航與大范圍作業(yè)?：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑?。

5.?可視化管理平臺?：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息?。

6.?智能地塊劃分管理?：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算。

7.?物聯(lián)設備集成管理：?支持綁定氣象站、土壤傳感器等設備與地塊聯(lián)動，實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集。

8.多設備集成：支持考種、光合等科研設備數(shù)據(jù)接入，實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動錄入。?

9.?高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術，自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積。

10.多指標識別：可自動采集識別出苗率、作物覆蓋率、生育期、株高、倒伏、穗數(shù)、分析作物長勢、植被指數(shù)、產量數(shù)據(jù)、受災損失核算等關鍵指標。

11.?農事操作閉環(huán)管理?：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結合生長模型實現(xiàn)標準化生產管理?。

12.農事操作指導：可結合生育期和作物生長模型，指導相關農事操作，標準化生產過程。

13.校正自學習功能：支持手動校正識別結果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動學習。

14.多維度數(shù)據(jù)報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。

15.多格式數(shù)據(jù)導出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導出數(shù)據(jù)。

三、多光譜巡田無人機技術參數(shù)

1.飛行器：最大水平飛行速度：21米/秒、最大抗風速度：12米/秒

2.可見光相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬、鏡頭視角：84°、鏡頭等效焦距：24 毫米、照片格式：JPEG/DNG（RAW）

3.多光譜相機：1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬、鏡頭視角：73.91° (61.2° x 48.10°)、鏡頭等效焦距：25 mm、相機波段：綠(G)：560nm± 16nm;紅(R)：650nm± 16nm;紅邊(RE)：730nm± 16nm;近紅外(NIR)：860nm± 26nm;照片格式：TIFF、Gain范圍：1x-32x

4.RTK模塊：水平：1 cm + 1 ppm，垂直：1.5 cm + 1 ppm

5.最大飛行時間：大于40 分鐘

6.實時圖傳質量：遙控器：1080p/30fps

7.工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

四、多光譜巡田無人機應用范圍

科研機構：精準農業(yè)研究、育種分析、產量分析；

高等院校：精準農業(yè)研究、教學實踐；

種植主體：精準監(jiān)管種植過程數(shù)據(jù)，提供種植建議和過程問題分析，實現(xiàn)全過程閉環(huán)管理；低空經(jīng)濟、智慧農業(yè)；

高標準農田