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一、產品介紹
托普云農無人車式高通量表型采集分析平臺（側升式）是針對溫室、氣候室及植物工廠等室內環境設計的高通量植物表型采集系統。該系統以精巧便攜的AGV機器人與機械臂為載體，集成可見光、深度成像、高光譜及熱紅外多種傳感器，實現對地栽和盆栽作物的形態、三維結構與生理數據的一體化采集與分析。無人車式高通量表型采集分析平臺（側升式）可高效研究植物冠層、長勢、營養及脅迫響應，適用于遺傳育種、生理生態、植物保護等多個研究領域。
二、型號區別
型號 | 功能區別 |
TP-GTL-ARC | 配置可見光成像單元 |
TP-GTL-ARC1 | 配置可見光+深度成像單元 |
TP-GTL-ARC2 | 配置可見光+深度+高光譜成像單元 |
TP-GTL-ARC3 | 配置可見光+深度+高光譜+熱紅外成像單元 |
三、核心功能亮點
1、智能自主作業平臺
自主巡航與避障：機器人具備自主行走與避障能力，可根據預設路線實現全自動數據采集。
2、一體化集成設計
高度集成系統：融合機器人、多自由度機械臂與多維圖像采集模塊，實現移動、采集、分析全流程自動化。
智能AGV機器人：采用獨立驅動轉向模式，可前后左右及原地旋轉移動。
靈活操控模式：具備遙控器與任務系統雙控制模式，兼顧便捷操作與自動化任務執行。
3、高通量表型采集
集成多種成像單元：平臺可配置可見光、高光譜、深度成像、熱紅外等多種成像單元，滿足quan方位表型信息獲取需求。
4、全自動數據解析與管理
自動化參數解析：內置多種作物解析模型與算法，根據成像模塊自動解析多項作物表型參數和生理參數。
測量參數：
可見光&深度成像：可計算植物株高、長、寬、體積、面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。
高光譜成像：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況。
熱紅外成像：可計算冠層平均溫度、zui高溫度、zui低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。
數據可視化分析：支持按時間序列展示圖表統計，直觀呈現數據變化趨勢，輔助深度數據挖掘。
5、安全有保障
安全防護設計：配備限位裝置、急停按鈕及故障警報裝置，保障人機協同作業安全。
數據安全保障：采用安全傳輸協議，存儲空間支持擴容，確保數據存儲與傳輸安全可靠。
6、擴展與定制化服務
高度定制化：可根據用戶具體作物類型、實驗需求及研究目標，提供定制化的檢測方案與軟件功能。
四、主要技術參數
1、無人車移動單元
電池性能：DC51.2V，80Ah，支持野外續航8小時，充電時長≤2小時
充電方式：接觸式充電
環境溫度：-10~45℃
環境濕度：5~95%RH（無結露）
2、可見光&深度成像單元
激光波長：850nm
彩色圖像分辨率：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG
3、高光譜成像單元
成像光源：低頻閃高光質鹵素燈光源
4、紅外熱成像單元
光譜范圍：7.5μm~14μm
紅外分辨率：640*512
測溫范圍：-20℃~+150℃,0~650℃
精度：±2℃或讀數的±2%
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